期待と要求
期待には、相手や状況が「こうであってほしい」という強い感情的要素がありますが、要求は相手に特定の行動を求め、「こうすべきだ」と具体的な行動を求めるものであり、強制力を伴うことが多いです。
Expectations vs Demands: What’s the Difference? (Similar yet Different #152)
Expectations have a strong emotional element of wanting the other person or situation to be like this, whereas demands are requests for specific actions from the other person, saying that they should do this, and often involve coercion.